Passo 1 - Acesse a página de Dados gerais e tributação do CTe.

Passo 2 - Na aba "Observações", você pode preencher os campos disponíveis como preferir.

Observação: essas informações vão ser inseridas automaticamente em cada novo CTe emitido, mas você pode editar sempre que quiser ao preencher o documento.

Feito isso, clique em Concluir para salvar a configuração.