Olá, tudo bem?!

Caso esteja emitindo um MDF-e e receba a mensagem abaixo:

"O Tipo do Documento Informado (NF-e) não é compatível com o Tipo de Emitente (Prestador de Serviço) associado à Empresa emissora do MDF-e. Verifique o Tipo de Emitente no cadastro da Empresa emissora na aplicação Hive.cloud MDFe."

Significa que a entrega que importou pra dentro do embarque não possui um CT-e autorizado.

Ou está tentando importar um tipo de documento que não seja um CT-e. exemplo: nfe,nf,declaração, outros)

Como Prestador de Serviço, você precisa importar o tipo de documento CT-e para dentro do embarque, para depois emitir o mdfe.

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