O preenchimento do valor e das informações do vale-pedágio no MDFe é obrigatório apenas quando houver pedágio no percurso.
No CTe, o vale-pedágio não é preenchido, pois essa informação vai apenas no Manifesto de Carga.
Para entender melhor a obrigatoriedade do preenchimento do vale-pedágio no transporte de cargas, acesse o site da ANTT.
Passo 1 - Na página de emissão do MDFe, após importar o documento, clique no botão Mais opções, localizado na parte inferior da tela.
Passo 2 - Na janela de mais opções:
clique na aba Pedágio;
selecione a quantidade de eixos do veículo no campo "categoria de combinação veicular";
e depois clique em Adicionar pedágio.
Passo 3 - Na nova janela, preencha os dados solicitados sobre o vale-pedágio. Após preencher, clique em Salvar > Confirmar.
Atenção: o campo "CPF/CNPJ do responsável pelo pedágio" deve conter os dados do emitente do MDFe. Se for colocado um CPF/CNPJ diferente, o documento será rejeitado.
Pronto! Após preencher os dados do vale-pedágio, você pode prosseguir com a emissão do MDFe.