Mensagem de rejeição: "Vedado cancelamento se existir MDF-e autorizado para o CT-e".
Motivo: a rejeição ocorre porque há um MDFe emitido e vinculado ao CTe que está tentando cancelar.
Solução: cancelar primeiramente o MDFe vinculado e, em seguida, cancelar o CTe.
Para saber como cancelar um MDFe, acesse esse artigo.
Atenção: só é possível fazer o cancelamento do MDFe pelo emissor da Hivecloud em até 24 horas após sua autorização. Depois desse prazo, é necessário entrar em contato com a Sefaz e solicitar o cancelamento extemporâneo.