"Segundo Código de Barras deve ser informado para NF-e em contingência (FS-DA e FS-IA)".

Essa mensagem ocorre porque a NFe (Nota Fiscal eletrônica) que você importou para emitir o MDFe foi emitida em contingência. Nesse caso, é obrigatório informar a segunda chave de acesso dessa nota.

No preenchimento do MDFe, inclua a segunda chave de acesso da NFe emitida em contingência.

Passo 1 - Ao abrir o arquivo PDF da Nota Fiscal emitida em contingência, copie o segundo código de barras que aparece no documento para usar posteriormente.

Passo 2 - Na tela de dição do MDFe que você precisa corrigir, clique no ícone de editar a Nota Fiscal importada.

Passo 3 - Clique em Mais informações.

Passo 3 - Cole a chave de acesso do passo 1 no campo "Segundo código de barras" e clique em Salvar.

Feito isso, tente emitir novamente o MDFe.