"Seguro é obrigatório quando Modal Rodoviário e Emitente Prestador de Serviço".

Essa mensagem informa que é necessário preencher as informações do seguro de carga sempre que o MDFe for emitido para o modal rodoviário e a empresa emitente estiver classificada como prestadora de serviço.

Volte para a página de edição do MDFe e preencha os campos relacionados à seguradora.

Passo 1 - Na tela de edição do MDFe que foi rejeitado, clique em Mais opções.

Passo 2 - Na aba "Seguradora", clique em Adicionar seguradora.

Passo 3 - Adicione as informações solicitadas sobre a seguradora.

Feito isso, salve as informações preenchidas e tente emitir o MDFe o novamente.