"Existe MDFe não encerrado para esta placa, tipo de emitente e UF de descarregamento".

Há um MDFe autorizado anteriormente com a mesma placa, tipo de emitente e UF de descarregamento do documento que você está tentando emitir. Esse MDFe ainda não foi encerrado.

Encerre o MDFe emitido anteriormente que possui as mesmas informações mencionadas na mensagem de rejeição (CNPJ, placa do veículo, tipo de emitente e UF de descarregamento) antes de emitir um novo documento.

Passo 1 - Na tela que aparece a rejeição, copie a chave de acesso do MDFe que não foi encerrado, como mostra o exemplo abaixo.

Passo 2 - Acesse a página de MDFes e cole a chave de acesso na barra de pesquisa para encontrar o MDFe que deve ser encerrado.

Passo 3 - Ao encontrar o MDFe usando a chave de acesso ou número dele, selecione o documento e clique no botão Encerrar.

Passo 4 - Na nova janela aberta, confirme os dados da data de encerramento e o município de término. Feito isso, clique em Encerrar MDFe.

Por fim, volte a editar o MDFe que foi rejeitado e tente emitir novamente.

Se o MDFe que precisa ser encerrado foi emitido em outro sistema, faça o seguinte:

Passo 1 - Copie a mesma chave de acesso que aparece na mensagem de rejeição.

Passo 2 - Acesse a página de MDFes, clique no botão "...", como mostra a imagem abaixo. Em seguida, clique em Encerrar MDFe de outro sistema.

Passo 3 - Ao abrir uma nova tela, cole a chave de acesso, informe a data de encerramento e o município de término. Feito isso, clique em Continuar para finalizar o encerramento.

Por fim, volte a editar o MDFe que foi rejeitado e tente emitir novamente.